1、接触式
接触式温度传感器的检测部分与被测物体有良好的接触。
温度计通过传导或对流实现热平衡，因此温度计的指示值可以直接表示被测物体的温度。
一般来说，测量精度较高。在一定的温度测量范围内，温度计还可以测量物体内部的温度分布。然而，对于运动物体、小目标或热容量小的物体，会出现较大的测量误差。常用温度计包括双金属温度计、液体玻璃温度计、压力温度计、电阻温度计、热敏电阻和热电偶。它们广泛应用于工业、农业、商业和其他部门。在日常生活中，人们经常使用这些温度计。
2、非接触式
其传感元件不与被测物体接触，也被称为非接触式温度测量仪器。该仪器可用于测量运动物体、小目标和具有小热容或快速温度变化(瞬态)的物体的表面温度，以及温度场的温度分布。
根据黑体辐射的基本规律，非接触式温度测量仪器称为辐射测温仪。各种辐射温度测量方法只能测量相应的光度温度、辐射温度或比色温度。只有在黑体上测量的温度才是真实温度。如果要测量物体的真实温度，必须校正材料表面的发射率。材料表面的发射率不仅取决于温度和波长，还取决于表面状态、薄膜和微观结构，因此很难测量。
非接触式温度传感器的优点是测量的上限不受温度传感元件的温度电阻的限制，因此原则上对大可测量温度没有限制。
